Действие «Асуры» разворачивается в Японии периода Сэнгоку, эпохи бесконечных междоусобных войн, массового голода и полного развала общественных устоев. В этих условиях выживает дикий необразованный мальчик, который с детства научился красть еду, убивать людей и прятаться от тех, кто хочет его убить или продать в рабство.
