Сюжет сериала «Такси под прикрытием» строится вокруг секретного полицейского эксперимента, участником которого становится капитан Алексей Турбин. Его задача — патрулировать городские улицы на специально оборудованном такси, собирать улики по тяжким преступлениям и выходить на след банды, которая держит в страхе местных жителей.
