Действие исторического боевика «Центурион» разворачивается в 117 году н.э., во времена активной экспансии Римской империи на территории современной Великобритании. Римские войска ведут ожесточенную борьбу с местным племенем пиктов, которые отказываются подчиняться завоевателям и ведут партизанскую войну, нападая на небольшие римские гарнизоны.
