Действие разворачивается в далёком будущем, когда человечество уже покинуло Землю и расселилось по множеству планет, объединённых единой Галактической империей. Учёный Гэри Селдон разработал сложный математический расчёт, который предсказывает неминуемый коллапс государственной системы и последующие тысячи лет хаоса, пока новая цивилизация не вырастет из руин старой.
