После того как привыкшие к комфорту нью-йоркского зоопарка животные — лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и бегемотиха Глория — не нашли счастья на острове Мадагаскар, они решают сбежать обратно домой. План побега, который придумали хитрые пингвины, удается почти идеально, но из-за случайной поломки самолета вся компания оказывается не в Нью-Йорке, а на африканском континенте, на родине Алекса.
